手机玻璃盖板自动化检测

• SCARA机器人SR-3iA对手机玻璃盖板检测机上下料，机器人可应对多个检测机，提高检测效率
  

• 使用FANUC iRVision视觉系统对输送线上的手机玻璃盖板进行柔性定位
  

• SR-3iA机器人，*大负载为3 kg，*大运动半径400 mm，可广泛应用于电子产品高速搬运
  

• 机器人标准路径（25 mm-300 mm-25 mm，2 kg负载）下运动节拍为0.33 秒/次
  

• 机器人无需示教器，可通过计算机或平板电脑进行机器人运动控制和程序编辑，无须安装专用软件
  

SCARA人机互动

• SR-3iA对手机配件进行装盒演示，通过手持移动设备，无线操控SCARA机器人
  

• 可通过无线局域网实现手持移动设备与机器人系统的无线连接。例如本演示系统，在

• 平板电脑上进行示教、编程，提高系统易用性
  

• 在手持移动设备上，无需安装额外应用软件，通过网页iRProgrammer即可实现机器人程序编程
  

电子产品组装

• 四台SR-3iA机器人按工序完成电路板的点胶、螺钉锁紧、检测及贴标、螺钉拆除作业
  

• FANUC iRVision二维视觉系统，完成螺钉的有无检测和标签的识别定位
  

• 在手持移动设备上，无需安装额外应用软件，通过网页iRProgrammer即可实现机器人程序编程
  

• FANUC内部集成的二维视觉系统，可有效对工件进行定位，省去机械夹具定位装置

油底壳机加工自动化

• M-710iC/50机器人搭配3D视觉传感器实现智能拆垛，α-D21LiBADV小型加工中心实现汽车油底壳的铣削加工
  

• 3D视觉传感器的图像采集速度大幅提升，*快只需0.4秒就能识别和定位散乱堆放的工件
  

• 3D视觉传感器可安装在机器人手爪上，能够在机器人可达范围内的多个位置进行拍照
  

• 小型加工中心主轴具有高加速度的特点，加速时间短，从0到10000 rpm仅需0.16 s
  

• 有效减少换刀时间。对于需要频繁进行刀具更换的汽车零部件加工行业来说，可大幅提高加工效率

高速视觉检测

• LR Mate 200iD/7L机器人使用视觉系统对发动机缸体进行质量检测
  

• 检测内容包括：螺钉装配、孔是否存在异物和二维码的读取
  

• 机器人进行拍照检测的时候无需停止运动，减少检测时间
  

• 内置的视觉检测功能可以同时完成多种类型的检测任务

高速软袋搬运

• M-410iC/110是专门针对化工、饮料、食品、塑料等生产企业研发的4轴码垛机器人
  

• 在60kg负载、搬运高度为400mm及水平移动距离为2000mm的情况下，M-410iC/110机器人搬运节拍可达2200次/小时
  

• 系统展示针对不同尺寸的软袋提供高速搬运解决方案，系统具有高可靠性、高稳定性特点
  

• 码垛手爪具有高速闭合、手爪结构可调的优点，提高了搬运系统的效率及兼容性
  
  

FUJI-CAM激光跟踪焊接

• 新型M-10iD/12弧焊机器人，结构设计精致，新型手腕可通过焊***电缆及其他附加管线(如传感器、视觉电缆及气管等)
  

• FUJI-CAM激光视觉传感器*大跟踪速度5m/min。控制器集成于传感器内部，可在

• 示教器上完成激光器的视觉设定，无需另配电脑
  

• 激光跟踪焊接系统，可实时识别焊缝位置及宽度、动态调整焊接参数、摆动参数及机器人焊接位置，实现高质量的激光跟踪及自适应焊接
  

• 使用协作机器人，无需安全围栏，人与机器人共享工作空间，实现人与机器人协作的零件上下料作业
  

云端远程服务系统ZDT

• 机器人通过以太网和ZDT服务器连接，可实时查看机器人的状态，如工作情况、硬件状况和维护信息
  

• 利用物联网和大数据技术，将机器人的信息数据进行收集和分析处理
  

• 通过机器人状态、生产状态、机构状态以及维护保养状态四个方面展示机器人的健康情况
  

• 可将停机故障防患于未然，综合提供相关故障诊断信息以及维护保养通知等维护诊断功能

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