1. FANUC 机器人软件系统

   
   

Handling Tool 用于搬运

Arc Tool 用于弧焊

Spot Tool 用于点焊

Sealing Tool 用于布胶

Paint Tool 用于油漆

Laser Tool 用于激光焊接和切割

2. FANUC 机器人硬件系统

1)基本参数:

马达 交流伺服马达

CPU 32 位高速

输入电源 R-J3IB 380 伏/3 相:R-J3IB Mate 200 伏/3 相

I/O 设备Process I/O, Module A,B 等

2)单机形式:

3)机器人系统构成（见图2）

图2

4)机器人控制器硬件（见图3）

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