在通用的汽车生产车间，每60秒或者90秒就会有一架汽车车身被放到流水线上，如果在这个过程中发生故障导致机器人停机，那制造商就将承受每分钟20000美元的损失，流水线的停线甚至会蒸发上百万美元，如果机器人故障导致的是整个车间的瘫痪，那这笔天价损失就将会转嫁到供应链、汽车经销商、汽车车队甚至是单个的汽车消费者身上，如同倒下的多米诺骨牌，这些不良影响是巨大而深远的。

在自动化产线中，一台机器人罢工引发的全线瘫痪究其原因是机器人与机器人之间没有产生协作，“多机协作”的概念应运而生。事实上，密集型的流水线一定会带来“多机协作”的要求，机器人与机器人之间有信息共享的需求。

毋庸置疑，机器人从单机自动化到产线自动化，这是一个不可逆的趋势，而“多机协作”正是这一趋势的“必然产物”。

 拥抱趋势

“不要与趋势为敌！”在去年的发布会上，雷赛智能应用技术总监杨力说，在单机自动化向产线自动化发展的趋势下，运动控制“总线”时代已经到来。

从脉冲控制到总线控制，从一台控制器只能控制一台机器人到一台控制器可以控制多台机器人，运动控制方式的变化，使得“多机协作”成为可能。从某种意义上来说，运动控制“总线时代”的来临也就意味着机器人已经告别了“单打独斗”的时代，进入到了“多机协作”层面。

从概念上来看，“多机协作”与“多工序”概念不同：“多工序”就是我们两个约定好，你是工序一，我是工序二，不该我做的我就不做；而“多机协作”是我做不完的时候你来做。这种机器人之间的任务分配和协同除了能够避免一台机器人罢工而引发的全线瘫痪之外，还具有更多的优势。

就像人与人之间产生对话，就能做很多事情，让机器与机器之间产生对话，能做的事情会更多，这也是实现“多机协作”的意义所在。

一台机器人不管速度有多快，也有一个极限。比如一台并联机器人目前一分钟*多可以抓80片，而SCARA机器人能抓60片，六轴机器人只能抓20—30片。但是如果多几台机器人协作完成任务，必然会带来效率的提升。

此外，在智能工厂的建设过程，*难的部分就是将机器人等核心技术设备集成到产线上去， 因为机器人并不像人一样能够非常方便安排到产线中去。只要让机器人能够像人一样沟通，那么产线的安排就可以变得更加灵活。

有业内人士表示，传统的工业机器人，每台都需要配一个电机柜，使用多机协作之后，一个控制器就能把很多机器人集成在一起，既降低了成本又节省了空间。与单体机器人相比，多机器人系统完成任务的效率高、任务复杂程度高、信息传递速度快、定位信息更准确。

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