工业机器人的发展趋势 

工业机器人技术及应用已比较成熟，正朝着模 块化、协同化、智能化方向发展。在未来工业机器人 研发中，美国、欧洲以及日本等国家和地区都强调了 新型人机合作的重要性，强调与人的协同配合。 

3.1 提高智能化水平 

随着工业机器人应用领域的不断扩展，对于 实现智能化的数学描述和优化算法要求越来越 高。通过充分利用嵌入式控制系统，实现创新交 互式生产技术的联网，使智能机器人、机器设备与 人之间相互合作，提高生产过程的智能性。随 着人工智能技术的不断发展，未来机器人控制系 统将以人工智能技术为基础，应用传感器融合、虚 拟现实与人机交互等技术，实现“人机共融”。

 3.2 加强柔性制造能力

 当前，工业机器人被应用到柔性制造系统中， 代替人工进行简单重复性的劳动，但尚不能根据制造任务或生产环境迅速调整来做尽快调整以满足 生产要求。提高工业机器人的易用性，在通用平台 下，能够满足多种需求的模块化机器人在未来将被 大规模应用。在机器人现有应用领域，可通过研究 具备可适应性及重构性的生产线技术、机器人臂的 灵巧操作技术、自动导航技术及机器人安全技术 等，来发展能够满足柔性制造要求的机器人。

 3.3 提升工业机器人的性能和精度 

虽然工业机器人技术逐步成熟，但现场使用 的可靠性和稳定性还需提高。通过研究应用传感 技术、虚拟现实技术及视觉伺服控制技术等，进一 步提高工业机器人的位置、速度、精度及稳定性。 通过以复合材料为代表的新材料技术，减轻驱动 器质量，提高负载/自重比，提高伺服电机和驱动 器的平均功率比密度。

 3.4 加强标准化和评测方法研究 目前关于工业机器人性能测试及评定的研究 还不是很多，有的研究静态性能测试，有的研究动 态性能测试。有些设计了针对特定系统的测试方 法和设备，但没有形成系统的机器人测试与评定 标准。因此应加强工业机器人性能测试方法与标 准化研究工作，针对不同类型工业机器人制定相 应的评测标准。 

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