21世纪汽车涂装的主题是“环保清洁生产、节能减排、降成本、创建绿色涂装”，为响应国家节能减排的号召，实现可持续发展，上海发那科成功研发了具有国际先进水准的“水性静电旋杯车身内表面喷涂系统”，该系统可较大幅度提升生产节拍，适用于多车型混线连续生产。

水性漆静电旋杯车身内表面喷涂技术与传统的人工喷涂相比，具有喷涂质量稳定，节能环保，生产自动化，工作效率高等优点。该套系统针对内喷干涉，油漆流量控制，多台机器人操作设置等技术难点，采用多机器人协调控制算法和车身防滑报错系统成功实现**的同步跟踪，在伺服电机控制下，使得油漆小罐系统的水性漆流量控制精度达到±2%，同时基于集成的网络及总线技术，实现喷涂过程的实时监控、管理和质量追溯。项目申请发明**7项（已授权3项），并获得中国科学院上海科技查新认证。

目前，上海发那科已成功将该套系统应用于一汽-大众、北京长安、上汽通用五菱和临沂众泰有限公司的涂装生产线。该系统的研制成功，不仅节约了汽车制造厂的劳动力配置，也减少了VOC的排放，降低了能耗，绿色环保，为汽车制造领域的发展提供强有力的支撑。

在喷涂行业，一般表示四扇车门、车门框、引擎盖和后箱盖的内部表面。喷涂操作则通过机器人和工艺设备实现，根据喷涂工艺要求的不同，选择不同的喷涂面积，比如对于底漆工艺而言，引擎盖和后箱盖的内表面可以不需要喷漆操作，然而色漆工艺则要求全部喷涂。

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