发那科是一个非常有名的机器人***也是四大家族之一，该***汇聚多种类型的机器人 可以适用于不同的行业。发那科搬运机器人具有很强的灵活性，因此，在工业生产中使用的还是非常多的，下面就来为大家介绍发那科机器人搬运设计原理，以及使用的注意要点。

发那科机器人搬运设计原理：

手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度：

手臂承载机构沿导轨移动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，保证操作机手臂实现600mm的往复运动;

手臂在肩关节中的转动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现。

操作搬运机器人注意要点：

首先，操作搬运机器人的操作人员需要经过专业的技术培训，持证才能够上岗。没经过专业培训的人员禁止操作机器人。大家在操作安川搬运机器人之前，需做好编程示教，根据不同的工作环境，改变示教的工作轨迹，确保机器人精度。在操作搬运机器人时，要按照相关的使用说明书进行操作，只有正确的使用机器人才能够有效地避免故障的发生频率，延长机器人的使用寿命，让搬运机器人为用户创造出更多经济效益。

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